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	<title>Mikrokopter saharien &#187; Robustesse</title>
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	<description>Photo aérienne au Sahara</description>
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		<title>Montage de la nacelle photo</title>
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		<pubDate>Thu, 25 Feb 2010 07:06:51 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<category><![CDATA[Matériel photo]]></category>
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		<description><![CDATA[<p>Pour pouvoir présenter la nacelle photo sous le ventre de mon MK, j’ai commandé le modèle “officiel” conçu par www.mikrokopter.de. Il s’agit du grand modèle, doté de bascules en tangage et roulis pilotées par la carte mère du Mk sur la base des informations que lui donnent ses trois gyroscopes sur son horizontalité.</p> <p class="wp-caption-text">Le [...]]]></description>
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		<title>Avantages et inconvénients des batteries LiFePo4</title>
		<link>http://www.hardhitech.com/etudes-theoriques/avantages-et-inconvenients-des-batteries-lifepo4/</link>
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		<pubDate>Thu, 11 Feb 2010 07:46:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Etudes théoriques]]></category>
		<category><![CDATA[Batteries]]></category>
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		<description><![CDATA[<p>Les batteries LiFePo4 (couramment appelées LiFe) offrent certains avantages par rapport aux traditionnelles batteries LiPo. Elles ont aussi quelques inconvénients. En parcourant le web, voici les avantages et inconvénients que j’ai pu recenser.</p> Avantages Inconvénients solidité certaine encombrement un peu plus important longévité nettement supérieure (jusqu’à 15 ans contre 2 ans) poids nettement supérieur (+30%) [...]]]></description>
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		<title>Joint congé</title>
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		<pubDate>Sun, 31 Jan 2010 06:41:27 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Qu’est-ce qu’un joint congé? <p>Le joint congé est constitué d’une résine époxy additionnée de charges, appliquée dans l’angle formé par les pièces à assembler.</p> <p>Cette méthode de liaison est idéale pour les assemblages non-orthogonaux, mais elle permet aussi de faire travailler d’éventuelles fibres de renfort de manière plus optimale. En effet, il n’est jamais bon [...]]]></description>
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		<title>Alléger une barre d’aluminium</title>
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		<pubDate>Fri, 15 Jan 2010 14:09:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<category><![CDATA[Aluminium]]></category>
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		<description><![CDATA[<p>L’aluminium, c’est un métal très léger, mais un peu mou. On peut donc avoir intérêt à prendre un échantillonnage confortable car il est plus intéressant d’utiliser des tubes de grand diamètre que de petit diamètre.</p> <p>Ce faisant, on alourdit bien sûr inutilement sa pièce, car il n’est pas toujours évident de trouver des tubes de [...]]]></description>
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		<title>Premier longeron digne de ce nom</title>
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		<pubDate>Wed, 13 Jan 2010 13:39:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<description><![CDATA[<p>Réflexion préalable</p> <p>Après quelques tests pour toucher du doigt les difficultés de mise en oeuvre qui m’attendent, j’ai commandé de la tresse carbone et de l’unidirectionnel pour réaliser mon premier longeron. L’idée est de faire un longeron d’environ 60 cm et d’environ 1 cm de côté (notez les éenviron”, car j’ai encore du mal à [...]]]></description>
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		<title>Calcul des forces dans une structure</title>
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		<pubDate>Sat, 02 Jan 2010 13:57:46 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Documentation]]></category>
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		<description><![CDATA[<p>Lorsque l’on utilise les composites, on est conduit à évaluer dans quels sens les forces d’allongement et de compressions vont s’exercer. En effet, contrairement aux métaux, les composites ont une résistance “anisotropique”, c’est-à-dire qu’elle dépend du sens des fibres enrobées dans la résine.</p> <p>Bien qu’isotropes, c’est-à-dire de résistance équivalente dans toutes les directions, les métaux [...]]]></description>
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		<title>Polymères et composites</title>
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		<pubDate>Sat, 02 Jan 2010 09:44:36 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<description><![CDATA[<p>Un document assez complet tout en restant (presque) simple à lire sur les polymères et les composites. On y trouve notamment des explications sur la façon de placer les fibres sur différents types de formes.</p> <p>Polymères et composites</p> ]]></description>
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		<title>Contraintes mécaniques</title>
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		<pubDate>Tue, 29 Dec 2009 14:50:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<description><![CDATA[<p>une fois décidé de s’orienter vers un Oktokopter, je suis allé sur le site du concepteur pour voir ce qu’il nous proposait. Diable, c’est pas donné…</p> <p>Ceci dit, il est assez joli, la qualité de fabrication semble meilleure que celle des modèles antérieurs, mais un certain nombre de choses me chagrinent.</p> <p>La première, c’est le [...]]]></description>
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