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	<title>Mikrokopter saharien &#187; Hélices</title>
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	<description>Photo aérienne au Sahara</description>
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		<title>Construction du Mini X4: un tutorial très intéressant</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Jul 2010 16:03:26 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Assemblage]]></category>
		<category><![CDATA[Aluminium]]></category>
		<category><![CDATA[Construction]]></category>
		<category><![CDATA[Epoxy]]></category>
		<category><![CDATA[Hélices]]></category>
		<category><![CDATA[Résine]]></category>
		<category><![CDATA[Techniques]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Voici un petit tutorial qui relate la construction d’un petit quadrirotor. On y trouve plein d’astuces sur la fabrication , et j’y ai notamment trouvé l’astuce qui consiste à faire dissoudre l’aluminium dans la soude. On y trouve aussi une technique de fabrication d’hélice, qui vaut ce qu’elle vaut. Personnellement, je trouve ça un peu approximatif, [...]]]></description>
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		<title>Rigolo: je fais de la musique avec mes moteurs</title>
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		<pubDate>Sat, 03 Jul 2010 20:56:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Expérimentations]]></category>
		<category><![CDATA[Electronique]]></category>
		<category><![CDATA[Hélices]]></category>
		<category><![CDATA[Moteurs]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Une démonstration de la vitesse de réaction des moteurs d’un MK. Le gars s’amuse à faire de la musique avec juste la variation de régime des moteurs, qui modifie le bruit de l’hélice.Si vous observez bien, on voit les pales des hélices se tordre sous la résistance de l’air qu’elles compriment. Onconstate bien sur ces images [...]]]></description>
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		<title>Façonnage d’une hélice carbone</title>
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		<pubDate>Tue, 23 Feb 2010 16:35:27 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Documentation]]></category>
		<category><![CDATA[Techniques]]></category>
		<category><![CDATA[Carbone]]></category>
		<category><![CDATA[Hélices]]></category>
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		<description><![CDATA[<p>Voici un article que j’ai trouvé sur le site http://f2cmbl.org/. Il est tès intéressant car il explique en détail toutes les étapes de fabrication et d’équilibraage d’une hélice carbone. Et c’est [...]]]></description>
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		<title>Les premiers hélicos étaient des multicoptères</title>
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		<pubDate>Thu, 18 Feb 2010 07:31:33 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Documentation]]></category>
		<category><![CDATA[Techniques]]></category>
		<category><![CDATA[Exemples de MK]]></category>
		<category><![CDATA[Hélices]]></category>

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		<description><![CDATA[Etienne Oehmichen est l’inventeur du premier hélico ayant réellement volé. En effet, l’intuition de Léonard de Vinci ne pouvait en aucun cas devenir un prototype opérationnel, en raison d’un certain nombre de lacunes techniques (hélice inadaptée, pas de système anti-couple) et d’une “motorisation” humaine totalement insuffisante.
Voici une vidéo retraçant l’oeuvre d’Etienne Oehmichen. Vous constaterez que les premiers [...]]]></description>
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		<title>Théorie des hélicoptères</title>
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		<pubDate>Fri, 05 Feb 2010 08:33:26 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Documentation]]></category>
		<category><![CDATA[Etudes théoriques]]></category>
		<category><![CDATA[Hélices]]></category>
		<category><![CDATA[Moteurs]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.</p>
<p>Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical : Théorie [...]]]></description>
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		<title>Fixation des moteurs par Velcro</title>
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		<pubDate>Sun, 31 Jan 2010 07:33:18 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Assemblage]]></category>
		<category><![CDATA[Cahier des charges]]></category>
		<category><![CDATA[Electronique]]></category>
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		<category><![CDATA[Matériel photo]]></category>
		<category><![CDATA[Moteurs]]></category>

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		<description><![CDATA[<p>Vous savez que je suis très sensible au fait que mon MK puisse être démontable pour pouvoir le transporter dans mon 4x4 ou en avion. Pour ce dernier point, il faut pouvoir le faire tenir dans une bagage cabine, ce qui signifie un seul  bagage dont la somme des 3 dimensions n’excède pas 115 cm (55 [...]]]></description>
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		<title>Premières pièces reçues</title>
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		<pubDate>Mon, 25 Jan 2010 21:19:39 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
				<category><![CDATA[Assemblage]]></category>
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		<description><![CDATA[<p>Aujourd’hui, j’ai reçu les 8 moteurs, les 8 contrôleurs de moteurs ( brushless controllers, qu’on abrège en BL-ctrl quand on commence à avoir le vocabulaire), 8 hélices de 12 pouces vraiment immenses (30 cm) et 18 hélices de 10 pouces plus habituelles ( 25 cm) que j’ai achetés d’occasion sur le forum mk-fr.info. Il y a [...]]]></description>
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		<title>Moment d’inertie et impacts sur l’architecture du MK</title>
		<link>http://www.hardhitech.com/etudes-theoriques/moment-d-inertie-impacts-architecture-du-mk/</link>
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		<pubDate>Sat, 16 Jan 2010 12:18:10 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Définition de Wikipedia
<p>Le moment d’inertie quantifie la résistance d’un corps soumis à une mise en rotation (ou plus généralement à une accélération angulaire), et a pour grandeur physique [M.L²]. C’est l’analogue de la masse inertielle qui, elle, mesure la résistance d’un corps soumis à une accélération linéaire.</p>
<p>Cette appellation est aussi utilisée en mécanique des matériaux pour [...]]]></description>
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		<title>Accélération et vitesse angulaires: impacts en termes de stabilité du MK</title>
		<link>http://www.hardhitech.com/etudes-theoriques/acceleration-et-vitesse-angulaires-impacts-en-termes-de-stabilite-du-mk/</link>
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		<pubDate>Sat, 16 Jan 2010 12:12:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Jean-Marc Tourreilles</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Définitions de Wikipédia simplifiées
<p>L’accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps.</p>
<p>L’accélération angulaire se mesure en radians par seconde au carré (rad/s²).</p>

1 degré = 0,017453 radians
1 radian = 57,296 degrés
1 cercle = 360° ou 6,2832 radians (= 2π)

<p>En mécanique, la vitesse angulaire ω, aussi appelée fréquence angulaire ou pulsation, est une mesure [...]]]></description>
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