Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.
Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical : Théorie et application
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Définition de Wikipedia Le moment d’inertie quantifie la résistance d’un corps soumis à une mise en rotation (ou plus généralement à une accélération angulaire), et a pour grandeur physique [M.L²]. C’est l’analogue de la masse inertielle qui, elle, mesure la résistance d’un corps soumis à une accélération linéaire. Cette appellation est aussi utilisée en mécanique des […] Définitions de Wikipédia simplifiées L’accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps. L’accélération angulaire se mesure en radians par seconde au carré (rad/s²). 1 degré = 0,017453 radians 1 radian = 57,296 degrés 1 cercle = 360° ou 6,2832 radians (= 2π) En mécanique, la vitesse angulaire ω, aussi appelée fréquence angulaire […] Un document assez complet tout en restant (presque) simple à lire sur les polymères et les composites. On y trouve notamment des explications sur la façon de placer les fibres sur différents types de formes. Polymères et composites |
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