Mesure d'un moment d'inertie

Une fois notre Mikro­kop­ter réa­lisé, il sera utile de connaitre son moment d’inertie qui quan­ti­fie la résis­tance d’un corps sou­mis à une mise en rota­tion, ou à un effort angulaire.

En pra­tique, sur notre MK, plus celui-ci sera faible, plus le Mk pivo­tera faci­le­ment sur ses axes, ce qui devrait favo­ri­ser son main­tien en équi­libre, sa […]

Avantages et inconvénients des batteries LiFePo4

Les bat­te­ries LiFePo4 (cou­ram­ment appe­lées LiFe) offrent cer­tains avan­tages par rap­port aux tra­di­tion­nelles bat­te­ries LiPo. Elles ont aussi quelques incon­vé­nients. En par­cou­rant le web, voici les avan­tages et incon­vé­nients que j’ai pu recenser.

Avan­tages
Inconvénients

soli­dité cer­taine
encom­bre­ment un peu plus important

lon­gé­vité net­te­ment supé­rieure (jusqu’à 15 ans contre 2 ans)
poids net­te­ment supérieur (+30%)

absence de risque d’explosion et de com­bus­tion dan­ge­reuses (très […]

Joint congé

Qu’est-ce qu’un joint congé?

Le joint congé est consti­tué d’une résine époxy addi­tion­née de charges, appli­quée dans l’angle formé par les pièces à assembler.

Cette méthode de liai­son est idéale pour les assem­blages non-orthogonaux, mais elle per­met aussi de faire tra­vailler d’éventuelles fibres de ren­fort de manière plus opti­male. En effet, il n’est jamais bon de plier des […]

MK">Moment d'inertie et impacts sur l'architecture du MK

Défi­ni­tion de Wikipedia

Le moment d’inertie quan­ti­fie la résis­tance d’un corps sou­mis à une mise en rota­tion (ou plus géné­ra­le­ment à une accé­lé­ra­tion angu­laire), et a pour gran­deur phy­sique [M.L²]. C’est l’analogue de la masse iner­tielle qui, elle, mesure la résis­tance d’un corps sou­mis à une accé­lé­ra­tion linéaire.

Cette appel­la­tion est aussi uti­li­sée en méca­nique des maté­riaux pour […]

Alléger une barre d'aluminium

L’aluminium, c’est un métal très léger, mais un peu mou. On peut donc avoir inté­rêt à prendre un échan­tillon­nage confor­table car il est plus inté­res­sant d’utiliser des tubes de grand dia­mètre que de petit diamètre.

Ce fai­sant, on alour­dit bien sûr inuti­le­ment sa pièce, car il n’est pas tou­jours évident de trou­ver des tubes de différentes […]