Nacelle photo

Pour pou­voir pré­sen­ter la nacelle photo sous le ventre de mon MK, j’ai com­mandé le modèle “offi­ciel” conçu par www.mikrokopter.de. Il s’agit du grand modèle, doté de bas­cules en tan­gage et rou­lis pilo­tées par la carte mère du Mk sur la base des infor­ma­tions que lui donnent ses trois gyro­scopes sur son horizontalité.

Le paquet […]

Mesure d'un moment d'inertie

Une fois notre Mikro­kop­ter réa­lisé, il sera utile de connaitre son moment d’inertie qui quan­ti­fie la résis­tance d’un corps sou­mis à une mise en rota­tion, ou à un effort angulaire.

En pra­tique, sur notre MK, plus celui-ci sera faible, plus le Mk pivo­tera faci­le­ment sur ses axes, ce qui devrait favo­ri­ser son main­tien en équi­libre, sa […]

Joint congé

Qu’est-ce qu’un joint congé?

Le joint congé est consti­tué d’une résine époxy addi­tion­née de charges, appli­quée dans l’angle formé par les pièces à assembler.

Cette méthode de liai­son est idéale pour les assem­blages non-orthogonaux, mais elle per­met aussi de faire tra­vailler d’éventuelles fibres de ren­fort de manière plus opti­male. En effet, il n’est jamais bon de plier des […]

Premières pièces reçues

Aujourd’hui, j’ai reçu les 8 moteurs, les 8 contrô­leurs de moteurs ( bru­sh­less control­lers, qu’on abrège en BL-ctrl quand on com­mence à avoir le voca­bu­laire), 8 hélices de 12 pouces vrai­ment immenses (30 cm) et 18 hélices de 10 pouces plus habi­tuelles ( 25 cm) que j’ai ache­tés d’occasion sur le forum mk-fr.info. Il y a même des petits machins, je […]

Tubes coulissants pour les longerons longitudinaux: étude théorique

Depuis quelques jours, je me prends la tête avec un pro­blème tout bête: com­ment faire cou­lis­ser des tubes car­bone l’un dans l’autre ? L’idée est de per­mettre de réduire la taille de l’engin pour le trans­port. J’ai renoncé aux sys­tème pliants, à mon avis lourds, com­plexes et fra­giles. Je me suis par ailleurs orienté vers […]