Par Jean-Marc Tourreilles, le 11 février 2010
Les batteries LiFePo4 (couramment appelées LiFe) offrent certains avantages par rapport aux traditionnelles batteries LiPo. Elles ont aussi quelques inconvénients. En parcourant le web, voici les avantages et inconvénients que j’ai pu recenser.
Avantages
Inconvénients
solidité certaine
encombrement un peu plus important
longévité nettement supérieure (jusqu’à 15 ans contre 2 ans)
poids nettement supérieur (+30%)
absence de risque d’explosion et de combustion dangereuses (très […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 7 février 2010
Le MK est une plateforme très polyvalente, dans la mesure où elle permet à chacun de construire “son” multirotor, en fonction de son budget, de ses compétences et de ses besoins.
Voici quelques exemples d’architectures possibles, sertains sont inspiré des schémas tirés du site officiel, d’autres sont plus personnels. J’y ai ajouté quelques commentaires.
Quadrokopter en +
Architecture traditionnelle […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 5 février 2010
Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.
Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical : Théorie et application
Par Jean-Marc Tourreilles, le 17 janvier 2010
Depuis quelques jours, je me prends la tête avec un problème tout bête: comment faire coulisser des tubes carbone l’un dans l’autre ? L’idée est de permettre de réduire la taille de l’engin pour le transport. J’ai renoncé aux système pliants, à mon avis lourds, complexes et fragiles. Je me suis par ailleurs orienté vers […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 16 janvier 2010
Définition de Wikipedia
Le moment d’inertie quantifie la résistance d’un corps soumis à une mise en rotation (ou plus généralement à une accélération angulaire), et a pour grandeur physique [M.L²]. C’est l’analogue de la masse inertielle qui, elle, mesure la résistance d’un corps soumis à une accélération linéaire.
Cette appellation est aussi utilisée en mécanique des matériaux pour […]
