C’est bien gentil de vouloir à tout prix un MK démontable, mais se pose un problème, celui des fils.
En effet, chaque moteur est équipé de trois fils, et se situe au bout d’un bras. Il faut déjà amener le courant jusqu’au bout des bras, ce qui demande environ 10 à 12 mètres de fils. Comment démonter les bras sans devoir rebrancher 8 x 3 = 24 prises, puisqu’il y a 8 moteurs?
Et bien, je me suis inspiré d’un très joli MK allemand équipé de prises intégrées aux bras. Je n’ai pas choisi la même solution, mais elle est à mon avis aussi bien.
Le principe est d’intégrer les prises aux bras de telle manière que lorsque l’on fixe les bras, on branche les fils en même temps. Je suis encore parti de mes pinces de tubes d’électricien. Ça doit être mon côté vieux fana de Lego, j’ai tendance à utiliser toujours les mêmes pièces. Tant mieux, ça réduit l’inventaire des pièces à emmener en dépannage.
Au fond de ces pinces, il y a un pas de vis. J’ai tout de suite remarqué que le diamètre du trou correspondant à peu près à une prise de type PK de 3,5 mm. J’ai simplement enfilé sur la prise PK un bout de tube d’aquarium en silicone, et j’ai vissé le tout dans le pas de vis. C’est nickel, ça tient bien tout en restant un peu souple, ce qui aidera à tomber en face des trous à la connexion.
Le fil passera simplement à travers la cloison du cocon de protection pour rejoindre le composant qui va bien.
Côté tube, c’est un peu moins simple. Il y a besoin d’un onglet pour empêcher le tube de tourner dans la pince. Cet onglet sera probablement un petit jonc d’aluminium ou de bois collé sur le tube, et qui prendra sa place dans l’encoche de la pince . Ce jonc, une fois bien collé sera percé d’un trou adapté pour y glisser là encore une prise PK mâle, cette fois-ci, toujours enfilée dans son tube de silicone faisant cale. Chaque pince porte donc un fil, et il en faut par conséquent trois par moteur.
Il faut 6 connecteurs pour brancher les deux moteurs d’un même longeron. Le tout mesure environ 8 cm, et il faut encore prévoir les clips qui tiendront le longeron et qui seront eux sécurisés par des velcros.
Lors de l’assemblage du tube, le simple clippage de celui-ci connectera en même temps les connecteurs. En cas de choc violent, le bras s’envolera, en déconnectant les fils au passage, ce qui évitera de laisser les moteurs de fournir un effort capable de briser les hélices, enfin, je l’espère, et surtout, il n’y aucun risque d’arracher les câbles.
Vous savez quoi? Je suis très content de moi.
