Une idée à laquelle j’avais pensé est de faire un cadre pliant en deux, comme un livre. Voici une modélisation 3D de quelque chose qui ressemble à cette idée.
On réduit ainsi par deux l’encombrement, mais il reste une partie “épaisse” au centre qui est le logement de l’électronique. Encore une fois, tout ceci est beaucoup plus facile à envisager pour un quadrokopter que pour un okto, qui possède beaucoup plus de bras. Les systèmes de pliage se heurtent tous à deux problèmes:
- la rigidité de la structure et sa solidité, qui se réduisent avec le système de pliage
- le poids, qui s’aggrave avec le nombre de bras (une articulation est plus lourde qu’un simple blocage.
Il y a encore des idées à trouver…
