Mikrokopter saharien » Etudes théoriques

Expérience sur les turbulences

Jean-Marc Tourreilles — Sat, 03 Jul 2010 19:47:53 +0000

Je viens de faire une petite expérience, nécessitant une grande abnégation car il a fallu que je me mette dans ma piscine (31°).

Il s’agissait d’essayer de visualiser les turbulences créées par un tube placé dans le flux d’un fluide. Pas évident de voir ce qui se passe dans l’air d’une hélice, en tout cas, je n’ai [...]

UFO à cadre pliant

Jean-Marc Tourreilles — Sun, 27 Jun 2010 04:54:18 +0000

Une idée à laquelle j’avais pensé est de faire un cadre pliant en deux, comme un livre. Voici une modélisation 3D de quelque chose qui ressemble à cette idée.

Cliquer ici pour voir la vidéo.

On réduit ainsi par deux l’encombrement, mais il reste une partie “épaisse” au centre qui est le logement de l’électronique. Encore une fois, [...]

Avantages et inconvénients des batteries LiFePo4

Jean-Marc Tourreilles — Thu, 11 Feb 2010 07:46:25 +0000

Les batteries LiFePo4 (couramment appelées LiFe) offrent certains avantages par rapport aux traditionnelles batteries LiPo. Elles ont aussi quelques inconvénients. En parcourant le web, voici les avantages et inconvénients que j’ai pu recenser.

Avantages Inconvénients solidité certaine encombrement un peu plus important longévité nettement supérieure (jusqu’à 15 ans contre 2 ans) poids nettement supérieur (+30%) absence de risque d’explosion et de combustion dangereuses [...]

Architectures possibles pour un multirotor

Jean-Marc Tourreilles — Sun, 07 Feb 2010 15:30:39 +0000

Le MK est une plateforme très polyvalente, dans la mesure où elle permet à chacun de construire “son” multirotor, en fonction de son budget, de ses compétences et de ses besoins.

Voici quelques exemples d’architectures possibles, sertains sont inspiré des schémas tirés du site officiel, d’autres sont plus personnels. J’y ai ajouté quelques commentaires.

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Architecture traditionnelle [...]

Théorie des hélicoptères

Jean-Marc Tourreilles — Fri, 05 Feb 2010 08:33:26 +0000

Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.

Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical : Théorie [...]

Tubes coulissants pour les longerons longitudinaux: étude théorique

Jean-Marc Tourreilles — Sat, 16 Jan 2010 23:00:20 +0000

Depuis quelques jours, je me prends la tête avec un problème tout bête: comment faire coulisser des tubes carbone l’un dans l’autre ? L’idée est de permettre de réduire la taille de l’engin pour le transport. J’ai renoncé aux système pliants, à mon avis lourds, complexes et fragiles. Je me suis par ailleurs orienté vers des [...]

Moment d’inertie et impacts sur l’architecture du MK

Jean-Marc Tourreilles — Sat, 16 Jan 2010 12:18:10 +0000

Définition de Wikipedia

Le moment d’inertie quantifie la résistance d’un corps soumis à une mise en rotation (ou plus généralement à une accélération angulaire), et a pour grandeur physique [M.L²]. C’est l’analogue de la masse inertielle qui, elle, mesure la résistance d’un corps soumis à une accélération linéaire.

Cette appellation est aussi utilisée en mécanique des matériaux pour [...]

Accélération et vitesse angulaires: impacts en termes de stabilité du MK

Jean-Marc Tourreilles — Sat, 16 Jan 2010 12:12:17 +0000

Définitions de Wikipédia simplifiées

L’accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps.

L’accélération angulaire se mesure en radians par seconde au carré (rad/s²).

1 degré = 0,017453 radians 1 radian = 57,296 degrés 1 cercle = 360° ou 6,2832 radians (= 2π)

En mécanique, la vitesse angulaire ω, aussi appelée fréquence angulaire ou pulsation, est une mesure [...]

Impact de la forme sur la rigidité

Jean-Marc Tourreilles — Fri, 15 Jan 2010 13:32:22 +0000

En potassant une documentation en anglais rédigée par la Recreational Aviation Australia Incorporated (l’association australienne d’aviation de loisirs) sur la construction amateur, j’ai trouvé une mine d’informations.

L’une d’entre elles m’a parue digne d’un petit topo. C’est l’impact de la forme sur la rigidité.

On sait qu’en faisant des plis ou des emboutis dans une tôle plate, on [...]

Calcul des forces dans une structure

Jean-Marc Tourreilles — Sat, 02 Jan 2010 13:57:46 +0000

Lorsque l’on utilise les composites, on est conduit à évaluer dans quels sens les forces d’allongement et de compressions vont s’exercer. En effet, contrairement aux métaux, les composites ont une résistance “anisotropique”, c’est-à-dire qu’elle dépend du sens des fibres enrobées dans la résine.

Bien qu’isotropes, c’est-à-dire de résistance équivalente dans toutes les directions, les métaux ont cependant [...]