Expérience sur les turbulences

Je viens de faire une petite expé­rience, néces­si­tant une grande abné­ga­tion car il a fallu que je me mette dans ma piscine (31°).

Il s’agissait d’essayer de visua­li­ser les tur­bu­lences créées par un tube placé dans le flux d’un fluide. Pas évident de voir ce qui se passe dans l’air d’une hélice, en tout cas, je n’ai pas ce […]

UFO à cadre pliant">UFO à cadre pliant

Une idée à laquelle j’avais pensé est de faire un cadre pliant en deux, comme un livre. Voici une modé­li­sa­tion 3D de quelque chose qui res­semble à cette idée.

On réduit ainsi par deux l’encombrement, mais il reste une par­tie “épaisse” au centre qui est le loge­ment de l’électronique. Encore une fois, tout ceci est beau­coup plus facile […]

Avantages et inconvénients des batteries LiFePo4

Les bat­te­ries LiFePo4 (cou­ram­ment appe­lées LiFe) offrent cer­tains avan­tages par rap­port aux tra­di­tion­nelles bat­te­ries LiPo. Elles ont aussi quelques incon­vé­nients. En par­cou­rant le web, voici les avan­tages et incon­vé­nients que j’ai pu recenser.

Avan­tages
Inconvénients

soli­dité cer­taine
encom­bre­ment un peu plus important

lon­gé­vité net­te­ment supé­rieure (jusqu’à 15 ans contre 2 ans)
poids net­te­ment supérieur (+30%)

absence de risque d’explosion et de com­bus­tion dan­ge­reuses (très important […]

Architectures possibles pour un multirotor

Le MK est une pla­te­forme très poly­va­lente, dans la mesure où elle per­met à cha­cun de construire “son” mul­ti­ro­tor, en fonc­tion de son bud­get, de ses com­pé­tences et de ses besoins.

Voici quelques exemples d’architectures pos­sibles, ser­tains sont ins­piré des sché­mas tirés du site offi­ciel, d’autres sont plus per­son­nels. J’y ai ajouté quelques commentaires.

Qua­dro­kop­ter en +

Archi­tec­ture tra­di­tion­nelle et […]

Théorie des hélicoptères

Un docu­ment très tech­nique, mais inté­res­sant sur les héli­co­ptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.

Sta­bi­li­sa­tion de véhicules aériens à décollage ver­ti­cal : Théorie […]