Par Jean-Marc Tourreilles, le 3 juillet 2010
Je viens de faire une petite expérience, nécessitant une grande abnégation car il a fallu que je me mette dans ma piscine (31°).
Il s’agissait d’essayer de visualiser les turbulences créées par un tube placé dans le flux d’un fluide. Pas évident de voir ce qui se passe dans l’air d’une hélice, en tout cas, je n’ai pas ce […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 27 juin 2010
Une idée à laquelle j’avais pensé est de faire un cadre pliant en deux, comme un livre. Voici une modélisation 3D de quelque chose qui ressemble à cette idée.
On réduit ainsi par deux l’encombrement, mais il reste une partie “épaisse” au centre qui est le logement de l’électronique. Encore une fois, tout ceci est beaucoup plus facile […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 11 février 2010
Les batteries LiFePo4 (couramment appelées LiFe) offrent certains avantages par rapport aux traditionnelles batteries LiPo. Elles ont aussi quelques inconvénients. En parcourant le web, voici les avantages et inconvénients que j’ai pu recenser.
Avantages
Inconvénients
solidité certaine
encombrement un peu plus important
longévité nettement supérieure (jusqu’à 15 ans contre 2 ans)
poids nettement supérieur (+30%)
absence de risque d’explosion et de combustion dangereuses (très important […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 7 février 2010
Le MK est une plateforme très polyvalente, dans la mesure où elle permet à chacun de construire “son” multirotor, en fonction de son budget, de ses compétences et de ses besoins.
Voici quelques exemples d’architectures possibles, sertains sont inspiré des schémas tirés du site officiel, d’autres sont plus personnels. J’y ai ajouté quelques commentaires.
Quadrokopter en +
Architecture traditionnelle et […]
Par Jean-Marc Tourreilles, le 5 février 2010
Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.
Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical : Théorie […]