Mikrokopter saharien » Documentation

Calibration de base d’un MK

Jean-Marc Tourreilles — Wed, 30 Jun 2010 04:31:05 +0000

C’est toujours utile de se rappeler comment on fait cette calibration qui permet au MK de répérer son cap de référence. On trouve cette info notamment sur le forum www.mk-fr.info.

On peut voir le film correspondant:

[...]

Schéma de principe de l’électronique

Jean-Marc Tourreilles — Wed, 02 Jun 2010 20:53:08 +0000

Sections de fils par puissance

Jean-Marc Tourreilles — Tue, 06 Apr 2010 14:08:36 +0000

Voici un petit tableau des sections de fils que l’on peut tolérer en modélisme (c’est-à-dire sur de courtes longueurs, inférieures à un mètre) en fonction de la puissance consommée. Ça n’a rien à voir avec les courants généralement tolérés pour une installation domestique, que vous pouvez largement diviser par 4 (10 A tolérés pour une [...]

Câblage: équivalence entre jauge AWG et mm2

Jean-Marc Tourreilles — Sun, 07 Mar 2010 12:26:18 +0000

Jauge AWG Diamètre Section AWG 44 0,050 mm 0,0020 mm2 AWG 43 0,055 mm 0,0025 mm2 AWG 42 0,063 mm 0,0032 mm2 AWG 41 0,071 mm 0,0039 mm2 AWG 40 0,079 mm 0,0049 mm2 AWG 39 0,089 mm 0,0062 mm2 AWG 38 0,102 mm 0,0081 mm2 AWG 37 0,114 mm 0,0103 mm2 AWG 36 [...]

Le modèle de Reason, ou le principe du gruyère

Jean-Marc Tourreilles — Fri, 26 Feb 2010 12:03:44 +0000

Le principe de Reason est une tentative d’explication et de prévention des accidents, dont les causes sont rarement uniques. La plupart des accidents sont la conséquence d’une succession de faits et/ou de comportements qui conduisent à l’accident. Si l’on retire un élément de la chaîne, on peut au pire ne pas changer grand-chose, au mieux [...]

La loi de Murphy

Jean-Marc Tourreilles — Fri, 26 Feb 2010 07:53:38 +0000

Un petit rappel historique de la loi de Murphy, emprunté à la page web citée en référence. Ce principe largement utilisé en aéronautique me parait tout à fait d’actualité pour notre MK, car tout erreur entrainera probablement la destruction du modèle. Je l’ai appliqué aussi à l’environnement d’utilisation, parexemple en renonçant aux batteries Lpos que [...]

Façonnage d’une hélice carbone

Jean-Marc Tourreilles — Tue, 23 Feb 2010 16:35:27 +0000

Voici un article que j’ai trouvé sur le site http://f2cmbl.org/. Il est tès intéressant car il explique en détail toutes les étapes de fabrication et d’équilibraage d’une hélice carbone. Et c’est bien compliqué…

http://f2cmbl.org/index.php?option=com_content&task=view&id=36&Itemid=47

Les premiers hélicos étaient des multicoptères

Jean-Marc Tourreilles — Thu, 18 Feb 2010 07:31:33 +0000

Etienne Oehmichen est l’inventeur du premier hélico ayant réellement volé. En effet, l’intuition de Léonard de Vinci ne pouvait en aucun cas devenir un prototype opérationnel, en raison d’un certain nombre de lacunes techniques (hélice inadaptée, pas de système anti-couple) et d’une “motorisation” humaine totalement insuffisante. Voici une vidéo retraçant l’oeuvre d’Etienne Oehmichen. Vous constaterez que [...]

Réglementation aérienne sur les batteries au lithium

Jean-Marc Tourreilles — Tue, 09 Feb 2010 22:08:31 +0000

Suite à un grave accident d’avion survenu en 2006 à Phildelphie, les compagnies aériennes, suivies par la plupart des autres compagnies ont édicté des règles qui interdisent le transport en soute de piles et batteries au lithium, ce qui inclut les batteries utilisées pour le modélisme (LiPo ou LiFePo).

La mesure interdit formellement les piles [...]

Théorie des hélicoptères

Jean-Marc Tourreilles — Fri, 05 Feb 2010 08:33:26 +0000

Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.

Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical : Théorie et application