Cahier des charges

Contraintes mécaniquesContraintes mécaniques

une fois décidé de s’orienter vers un Okto­kop­ter, je suis allé sur le site du concep­teur pour voir ce qu’il nous pro­po­sait. Diable, c’est pas donné…

Ceci dit, il est assez joli, la qua­lité de fabri­ca­tion semble meilleure que celle des modèles anté­rieurs, mais un cer­tain nombre de choses me chagrinent.

La pre­mière, c’est le côté gra­cile de l’objet, avec ses bras en Y. Les tor­sions doivent être impor­tantes sur les lon­ge­rons inter­mé­diaires, à cause du bras de levier s’exerçant sur les extré­mi­tés. J’imagine que Hol­ger Buss, le concep­teur, a dû réflé­chir à ça pour résis­ter à des condi­tions de vol nor­males, mais ça m’étonnerait qu’il ait inté­gré des condi­tions de trans­ports caho­tiques sur une piste cai­lou­teuse. Le moins que je puisse deman­der à mon okto, c’est de résis­ter si un sac lui tombe des­sus acci­den­tel­le­ment, et de ne pas se démon­ter avec les vibra­tions d’une piste de “tôle ondulée”.

La deuxième, c’est qu’il n’y a vrai­ment pas beau­coup de place pour pas­ser les câbles. Cette impres­sion se confirme à l’analyse des pho­tos de mon­tage. Les câbles sont très ser­rés et sur­tout ser­pentent pour pas­ser d’un tube à l’autre. Au pas­sage, l’isolant est au contact direct des arêtes des tubes alu, ce qui n’est pas bon du tout pour sa lon­gé­vité, sur­tout si l’on emploie du câble sili­cone ultra léger, bien moins résis­tant. De toute façon, ce n’est pas comme ça qu’il faut pas­ser un câble. Le copain Hol­ger, il est plus doué en élec­tro­nique qu’en électricité.

L’étanchéité à la pous­sière ne fait évidem­ment pas par­tie des prio­ri­tés de concep­tion pour le concep­teur, mais fait par­tie des miennes. Ce n’est pas tant l’électronique qui m’inquiète, ce sont plu­tôt les moteurs. C’est vrai­ment de la méca­nique expo­sée à la pous­sière de silice. Pas ter­rible, d’autant que ces moteurs tournent vite (plus de 10000 tours/mn en théo­rie, à voir avec des hélices). Mal­heu­reu­se­ment, ces moteurs sur­vol­tés chauffent beau­coup, il va fal­loir réflé­chir à une étan­chéi­fi­ca­tion res­pec­tant les contraintes de refroi­dis­se­ment. A vue de nez, je ver­rais bien un cha­peau recou­vrant le moteur, en alu­mi­nium aileté. Je vais regar­der ce qui se fait dans le domaine de la voi­ture RC, ils ont le même problème.

Syn­tèse des exigences

  • La struc­ture doit être très rigide pour amé­lio­rer les qua­li­tés de vol.
  • Pour la même rai­son, les hélices doivent se situer le plus pos­sible sur le plan des la carte mère.
  • La légè­reté doit être recherchée.
  • La prise au vent doit être mini­male, aussi bien sur le plan laté­ral (sta­bi­lité de posi­tion par vent de tra­vers) que ver­ti­cal (sta­bi­lité aux tur­bu­lences et ascen­dances thermiques).
  • La prise en compte des vibra­tions en vol doit faire par­tie des contraintes, à la fois pour ne pas per­tur­ber la carte mère, pour ne pas entrai­ner de rup­tures de sou­dures ou de struc­ture et pour éviter le brouillage des prises de vue.
  • La struc­ture doit pou­voir résis­ter à des chocs ou des tor­sions lors du transport.
  • Les hélices doivent être pro­té­gées pen­dant le trans­port, et si pos­sible pen­dant le vol.
  • Les pas­sages de câbles doivent per­mettre  d’éviter leur dégra­da­tion: pas­sages sans for­cer, pas de pliage exa­géré, pas de contact direct de l’isolant avec une sur­face abar­sive, éven­tuel­le­ment mous­sage des passages

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