une fois décidé de s’orienter vers un Oktokopter, je suis allé sur le site du concepteur pour voir ce qu’il nous proposait. Diable, c’est pas donné…
Ceci dit, il est assez joli, la qualité de fabrication semble meilleure que celle des modèles antérieurs, mais un certain nombre de choses me chagrinent.
La première, c’est le côté gracile de l’objet, avec ses bras en Y. Les torsions doivent être importantes sur les longerons intermédiaires, à cause du bras de levier s’exerçant sur les extrémités. J’imagine que Holger Buss, le concepteur, a dû réfléchir à ça pour résister à des conditions de vol normales, mais ça m’étonnerait qu’il ait intégré des conditions de transports cahotiques sur une piste cailouteuse. Le moins que je puisse demander à mon okto, c’est de résister si un sac lui tombe dessus accidentellement, et de ne pas se démonter avec les vibrations d’une piste de “tôle ondulée”.
La deuxième, c’est qu’il n’y a vraiment pas beaucoup de place pour passer les câbles. Cette impression se confirme à l’analyse des photos de montage.
Les câbles sont très serrés et surtout serpentent pour passer d’un tube à l’autre. Au passage, l’isolant est au contact direct des arêtes des tubes alu, ce qui n’est pas bon du tout pour sa longévité, surtout si l’on emploie du câble silicone ultra léger, bien moins résistant. De toute façon, ce n’est pas comme ça qu’il faut passer un câble. Le copain Holger, il est plus doué en électronique qu’en électricité.
L’étanchéité à la poussière ne fait évidemment pas partie des priorités de conception pour le concepteur, mais fait partie des miennes. Ce n’est pas tant l’électronique qui m’inquiète, ce sont plutôt les moteurs. C’est vraiment de la mécanique exposée à la poussière de silice. Pas terrible, d’autant que ces moteurs tournent vite (plus de 10000 tours/mn en théorie, à voir avec des hélices). Malheureusement, ces moteurs survoltés chauffent beaucoup, il va falloir réfléchir à une étanchéification respectant les contraintes de refroidissement. A vue de nez, je verrais bien un chapeau recouvrant le moteur, en aluminium aileté. Je vais regarder ce qui se fait dans le domaine de la voiture RC, ils ont le même problème.
Syntèse des exigences
- La structure doit être très rigide pour améliorer les qualités de vol.
- Pour la même raison, les hélices doivent se situer le plus possible sur le plan des la carte mère.
- La légèreté doit être recherchée.
- La prise au vent doit être minimale, aussi bien sur le plan latéral (stabilité de position par vent de travers) que vertical (stabilité aux turbulences et ascendances thermiques).
- La prise en compte des vibrations en vol doit faire partie des contraintes, à la fois pour ne pas perturber la carte mère, pour ne pas entrainer de ruptures de soudures ou de structure et pour éviter le brouillage des prises de vue.
- La structure doit pouvoir résister à des chocs ou des torsions lors du transport.
- Les hélices doivent être protégées pendant le transport, et si possible pendant le vol.
- Les passages de câbles doivent permettre d’éviter leur dégradation: passages sans forcer, pas de pliage exagéré, pas de contact direct de l’isolant avec une surface abarsive, éventuellement moussage des passages
