Etudes théoriques

Architectures possibles pour un multirotor

Le MK est une plateforme très polyvalente, dans la mesure où elle permet à chacun de construire "son" multirotor, en fonction de son budget, de ses compétences et de ses besoins.

Documentation

Théorie des hélicoptères

Un document très technique, mais intéressant sur les hélicoptères multi-rotors. A lire avec une aspirine.

Assemblage

Fixation des moteurs par Velcro

Vous savez que je suis très sensible au fait que mon MK puisse être démontable pour pouvoir le transporter dans mon 4x4 ou en avion. Pour ce dernier point, il faut pouvoir le faire tenir dans une bagage cabine, ce qui signifie un seul  bagage dont la somme des 3 dimensions n'excède pas 115 cm (55 + 40 + 20), roues et poignées incluses et un accessoire (sacoche, sac à main ou ordinateur portable d'une épaisseur de 15 cm maximum). Le poids total des bagages à main ne doit pas dépasser 12 kg.

Techniques

Joint congé

Qu'est-ce qu'un joint congé?

Le joint congé est constitué d’une résine époxy additionnée de charges, appliquée dans l’angle formé par les pièces à assembler.

Expérimentations

Ersatz de microballon

[caption id="attachment_413" align="alignleft" width="225" caption="Un beau gâteau. La farine donne une résine qui tient même sur les surfaces verticales."][/caption]

Le microballon est une charge de billes de verre creuses et minuscules que l'on ajoute à la résine lorsque l'on veut l'épaissir. Cette charge permet selon la quantité ajoutée d'obtenir une sorte de gel ou même une pâte.