Assemblage
Par Jean-Marc Tourreilles, le 20 juillet 2010
Voici un petit tutorial qui relate la construction d'un petit quadrirotor. On y trouve plein d'astuces sur la fabrication , et j'y ai notamment trouvé l'astuce qui consiste à faire dissoudre l'aluminium dans la soude. On y trouve aussi une technique de fabrication d'hélice, qui vaut ce qu'elle vaut. Personnellement, je trouve ça un peu approximatif, et longuet à réaliser, mais je pense qu'il doit être difficile de trouver les hélices adaptées pour un si petit engin, d'autant qu'il faut deux hélices contrarotatives, encore plus rares.
[…]
Outillage
Par Jean-Marc Tourreilles, le 9 juillet 2010
Une CNC est une fraiseuse numérique, donc commandée par un ordinateur, qui constitue le rêve de tous ceux qui veulent faire de jolies pièces, précises et de look professionnel. Dans le modélisme, la petite taille des pièces permet d'envisager de s'équiper pour arrêter de se faire ch... à faire des trous au bon endroit ou pour découper des pièces en série, et sur un oktokopter, il y en a des pièces en série!
[…]
Conception
Par Jean-Marc Tourreilles, le 4 juillet 2010
Voici quelques prises de vue d'un très beau travail d'usinage en aluminium d'un quad sur une base 1hoch4, différente du MK (et soit dit en passant pas mal faite sur le plan de la fixation des composants électroniques, un des points faible du Mikrokopter).
[…]
Expérimentations
Par Jean-Marc Tourreilles, le 3 juillet 2010
Une démonstration de la vitesse de réaction des moteurs d’un MK. Le gars s’amuse à faire de la musique avec juste la variation de régime des moteurs, qui modifie le bruit de l’hélice.Si vous observez bien, on voit les pales des hélices se tordre sous la résistance de l’air qu’elles compriment. Onconstate bien sur ces images l’importance d’avoir des hélices à la fois légères, pour changer rapidement de régime, et rigides pour garder leur profil, et donc leur rendement, sous l’effort.
Cette rapidité de réaction est essentielle. C’est elle qui permet à un MK de rester en équilibre, à partir des ordres qu’envoie la carte mère (la Flight-Control) à chacun des moteurs, et ce une cinquantaine de fois par seconde. Pas étonnant que tout ça tombe comme une pierre en cas de problème.
Moralité: bien vérifier son montage électronique. J’en sais quelque chose, je dois tout remonter pour cause de problèmes insurmontables et incompréhensibles.
Lire la suite de “Rigolo: je fais de la musique avec mes moteurs”
Etudes théoriques
Par Jean-Marc Tourreilles, le 3 juillet 2010
Je viens de faire une petite expérience, nécessitant une grande abnégation car il a fallu que je me mette dans ma piscine (31°).
[…]
